Inhaltsverzeichnis
CMUcam
Inbetriebnahme
Datenblätter
| Gerät | Bezeichnung | Dokument | Dok.Typ | Version | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| CMUcam | CMUcam3 | cmucam3_datasheet.pdf | Datasheet | 1.02 | 22.09.2007 |
| Kameramodul | ov6620 | ov6620.pdf | Advanced Information | Preliminary 1.4 | 13.05.2000 |
| µC | LPC2106 | um10275_2.pdf | User manual | Rev. 02 | 08.04.2009 |
| µC | LPC2106 | um_lpc2106_2105_2104_1.pdf | User manual | Preliminary | 17.09.2003 |
| FIFO | AL4V8M440 | al4v8m440.pdf | Data Sheet | Preliminary 1.0 | 30.01.2004 |
| FIFO | AL440B | al440b.pdf | Data Sheet | 1.0 | 28.11.2001 |
| NXT | LEGO Mindstorms NXT | lego_mindstorms_nxt_hardware_developer_kit.pdf | HW Developer Kit | 1.00 | 2006 |
| RS485 Brücke | CMUcamToNXT | cmucam2nxt.pdf | Schaltplan | 07.07.2009 | |
| RS485 Treiber | st485c | st485c.pdf | Datasheet | Rev. 16 | 01.02.2009 |
NXT Connector
Bildverarbeitung
FAQ - Häufig gestellte Fragen
- CMUcam lässt sich nicht flashen.
- Beim Kompilieren tritt folgender Fehler auf: "No rule to make target `../../hal/lpc2106-cmucam3/libhal-lpc2106-cmucam3.a’".
- Stelle sicher, dass die Hardware Abstraction Layer (hal) Bibliotheken gebaut wurden. Diese werden gebaut wenn make im hal Verzeichnis oder auf höchster Projektverzeichnisebene ausgeführt wird.
- Nachdem starten der selbstprogrammierten CMUcam leuchtet die Power LED (grün) und LED 2 (orange) blinkt. Das Programm bricht ab und über die RS232 Schnittstelle wird
prefetch abort!
und ein Hexwert ausgegeben.
- Dein Programm versucht auf eine Adresse zuzugreifen, die in einem reservierten oder nicht zugeordneten Speicherbereich liegt. Bisher trat der Fehler meistens dann auf, wenn über ein Array hinausgeschrieben oder -gelesen wurde.
